بر اساس رای اعضاء، سیدابراهیم رئیسی و سیدهاشم حسینی بوشهری به عنوان نواب اول و دوم رئیس انتخاب شدند.

سیداحمد خاتمی و عباس کعبی نیز مجدداً به عنوان منشیان هیئت رئیسه انتخاب شدند.

پیش از این آیت‌الله محمدعلی موحدی کرمانی نایب رئیس اول هیئت رئیسه بود که جای خود را به سیدابراهیم رئیسی داد. همچنین سیدهاشم حسینی بوشهری - که کارپرداز فرهنگی مجلس خبرگان بود- نیز با قرار گرفتن در ترکیب هیئت رئیسه جایگزین رئیسی شد که پیش از این در مقام نایب رئیس دوم این مجلس قرار داشت.

براساس آیین‌نامه داخلی مجلس خبرگان رهبری، انتخابات هیئت رئیسه و کمیسیون‌های مجلس خبرگان رهبری هر دو سال یکبار برگزار می‌شود.